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　　3、按用途可分为：裸导线、绝缘电线、耐热电线、电力电缆、控制电缆、屏蔽电线、通信电缆、射频电缆等。4、电缆中间接头：连接电缆与电缆的导体、绝缘屏蔽层和保护层，以使电缆线路连接的装置，称为电缆中间接头。

孝南库存电缆相关搜索其实还有另外的方式，可以采取在每接收一个字节就对其解析，解析完判断转到下一个状态，并将其中的有用数据存储在相应的数据结构中去，可以采取状态机实现。将状态机设计为两个控制状态，一是串口状态——uart_state，一是命令类型状态——CMD_state。状态机始状态：串口状态为CMD_NO接受到STX_CMD，状态变为CMD_START.接下来将自动进入接受命令帧的状态，再启命令状态的状态机，对发送来的有用数据进行解析，保存，校验等。

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看一下西门子的多层结构体：调用后是这样的：有什么用呢？给大家看一下我们机器人控制系统的局部变量：ROBOT结构体作为机器人核心控制程序的接口，所有的设置、状态和命令等全部包含其中，图中展示的只是其中的几个参数。数学计算中数据类型无法自动转换比如三菱的加法运算，我们把加号“+”用鼠标拖入程序中，看他支持的数据类型：图中显示，加法运算支持任意类型的数字量+任意类型的数字量；那我们直接写“1+1.2” 呢？编译后显示报错，提示数据类型不一致，也就是“+”的前后必须是相同的类型，因为1是整形，1.2是浮点型，如果想要进行上面的运算，必须将1写成1.0才行。由两个与非门电路交叉耦合即构成基本的RS触发器，由于电路中GG2作用相同，习惯上用逻辑符号予以表示。由与非门构成的基本RS触发器/R/SD为触发器的两个输入端，/SD称为置位（或置1）端；/RD称复位（或置0）端。在标注字母上方加短杠，表示低电平信号有效。触发器还有两个输出端，两者的逻辑电平相反，以Q端为基准。如Q=1，则/Q=0。从电路结构来看，因仅有两个输入端子，则输入有四种电平组合，在合适的信号作用下，触发器可以从一种稳态翻转至另一稳态。有初学电工的朋友说，始终看不懂电路图，那么今天咱们用图解的方式分析电路图，以自保电路为例。1如，即为自保电路，左侧为主回路，右侧为控制回路。先介绍一下图中元器件，QS为断路器，KM为接触器（380V线圈），FR为热继电器，M为电机。SB1是停止按钮，SB2是启动按钮。如果给带电的部分标上红色。如下。2中可看出，没合上断路器QS时，只有QS上火带电。当合上QS以后，如下。3右侧控制回路当中可以看出，不按启动按钮SB2时，SB2常点和KM常点都没闭合，所以前端电流无法通到接触器KM线圈。振荡器能不能振荡起来并维持稳定的输出是由以下两个条件决定的；一个是反馈电压uf和输入电压Ui要相等，这是振幅平衡条件。二是uf和ui必须相位相同，这是相位平衡条件，也就是说必须保证是正反馈。一般情况下，振幅平衡条件往往容易到，所以在判断一个振荡电路能否振荡，主要是看它的相位平衡条件是否成立。振荡器按振荡频率的高低可分成超低频（20赫以下）、低频（20赫～200千赫）、高频（200千赫～30兆赫）和超高频（10兆赫～350兆赫）等几种。

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