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文章来源:yndlkj 发布时间:2024-11-08 04:47:44

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步进电机驱动器的基本电路结构如下图所示。步进电机直接连接交流或直流电源时不会运动,必须与驱动电路同时使用才能发挥其功能。驱动器(驱动电路)由决定换向顺序的控制电路(或称为逻辑电路)与控制电机输出功率的换相电路(或称为功率电路(powerstage))组成,其详细内容将在后面章节介绍。如下图为三相VR型、两相HB型步进电机恒电压驱动器的早期产品外观。脉冲发生器产生指令脉冲。当步进电机要按一定速度运行时,只要产生一定频率的连续脉冲,就可以决定步进电机的总旋转角度、停止位置、加速、匀速、减速等的变速过程。
不同的串行通信的传输速率差别极大,有的只有数百bps,有的可达100Mbps。单工通信与双工通信串行通信按信息在设备间的传送方向又分为单工、双工两种方式。单工通信方式只能沿单一方向发送或接收数据。双工通信方式的信息可沿两个方向传送,每一个站既可以发送数据,也可以接收数据。双工方式又分为全双工和半双工两种方式。数据的发送和接收分别由两根或两组不同的数据线传送,通信的双方都能在同一时刻接收和发送信息,这种传送方式称为全双工方式;用同一根线或同一组线接收和发送数据,通信的双方在同一时刻只能发送数据或接收数据,这种传送方式称为半双工方式。
在控制电路中,接触器或其他电磁类器件,其线圈是耗能元件,它们把电能转变为磁能。如果以耗能元件为界,其右边接电源,左边接各继电器、接触器及各种关的触点。这样的设置就可以大大降低产生寄生回路的可能。另外,对于控制电路中有时存在几个自成回路的电路,尽量不要为了省掉某关或触点而使2个电路之间产生。其他在线路中应尽量避免多个电器依次动作才能接通另一个电器的控制电路。频繁操作的可逆线路中,正、反向接触器间不仅要有电气连锁,而且要有机械连锁。
热继电器主要用于电动机的过载保护,使用中应当考虑电动机的工作环境、起动情况、负载性质等因素,主要有以下几个方面:热继电器用于保护长时工作制的电动机按电动机的起动时间来选择热继电器热继电器在电动机起动电流为6In时的返回时间tf与动作时间td之间有如下关系:tp=(0.5~0.7)×td,这个公式中,tf为热继电器动作后的返回时间,单位为s;td为热继电器的动作时间,单位为s。按电动机的起动电流为6In时具有三路热元件的热继电器动作特性见表1表1动机的起动电流为6In时具有三路热元件的热继电器动作特性整定电流动作时间工作条件1.0In不动作冷态1.2In<20min热态1.5In<30min热态1.5In返回时间tf≥3s冷态1.5In返回时间tf≥5s冷态1.5In返回时间tf≥8s冷态表1的环境条件是:海拔不大于1000m,环境温度为40℃。
就像我们经常看,看电视,并非完全不看话剧、京剧和歌舞剧。有时仍然需要某些更加身临其境的“对话”方式,各种模拟驾驶、模拟操作、模拟射击等。实在是真难分,各得其所。本文中着重介绍的“触摸屏”,不过是为了适应现场的工作环境,对这种三件套稍加而已。于是有了更加适应环境和工程需要的触摸屏。现在回到工程技术领域来讨论人机界面。一般而言,工程技术设备的使用环境,通常和我们日常生活的环境有所不同。相对而言,要残酷很多。
我们说某个电路需要4平方(铜)线,指的是它需要负载32A电流——此时在这里放一个4平方铝线(载流量只有20A),明显是不够的。载流量低了,我们就需要选择更粗的产品——比如6平方铝线的载流量,与4平方铜线的载流量就差不多。6平方铝线价格在100~150元,还是比4平方铜线便宜。但是线方变粗会产生两种不便:首先是穿线管等辅材需要变粗——电线占每根穿线管内部空间的比例是一定的,如果电线粗了,穿线管也要变粗。
功能码设置:信息帧功能代码包括字符(ASCII)或8位(RTU)。有效码范围1-225(十进制);数据区的内容:数据区有2个16进制的数据位,数据范围为00-FF(16进制),根据网络串行传输的方式,数据区可由一对ASCII字符组成或由一个RTU字符组成。RTU方式的消息帧:Modbus的功能码:ModBus功能码与数据类型对应表:RTU方式读取整数据的例子:解析一下:主机发送指令,访问从站地址为1,使用功能码03(读保持寄存器),起始地址高8位、低8位:表示想读取的模拟量的起始地址(起始地址为0)。