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 点击确定后出现硬件组态画面，给PLC设定子网参数，此处使用默认值。然后添加驱动信息，根据下图所示找到使用的驱动型号。此处使用Cu310-2。选好后拖拽到硬件组态中，然后设定总线使用之前PLC创建的PN1。对驱动控制器进行配置，选择矢量类型，标准报文2。在工艺对象目录下点击新增对象，找到运动控制的速度轴对象，添加。速度轴的对话框中可以选择基本参数、硬件接口以及扩展参数。在硬件接口中选择前面硬件组态中添加的Cu310。
一、上杭同轴电缆SYV-75-17上杭产品特点

1、  控制光纤余长保证了光缆具有良好的抗拉性能和温度性能；

2、  松套管材料本身具有良好的耐水解性能和较高的强度，套管内充以特殊用油膏，以保证光纤的性能和寿命；

3、  加强件采用钢绞线加强，保证了光缆的柔软性；

4、  良好的抗侧压性能，保证了光缆的使用性能和寿命；

5、  100％缆芯填充；

6、  良好的阻水材料防止水对光纤的损害；

7、  双层护套和两者之间的紧密接合，外护套采用蓝色利于使用中的识别。

二、上杭同轴电缆SYV-75-17上杭产品主要用途及适用范围

该产品主要用于煤矿内各种信号的传输及监控，适用于矿内斜井和平巷的使用，也可用于矿外信息的传输。该光缆执行标准为《煤矿用阻燃通信光缆》。

三、品种规格

该光缆现可2～96芯各种规格，光纤种类可9/125（单模）、50/125（多模）、62.5/125（多模）三种类型。也可按要求增加铜信号线用于传输信号或低压供电。

四、型号的组成及其代表意义

MGTSV-型号各字母代表的意义：

M G——煤矿用阻燃通信光缆；

（无符号）——金属加强构件

T——油膏填充式结构

S——钢-聚乙粘结护套

V——聚氯乙护套

光缆规格代号：

规格组成

光纤的规格由光纤数和光纤类别组成，光纤数的代号用光缆中同类别光纤的实际有效数目的数字表示，光纤类别的代号按下：

A1a——50/125渐变折射率二氧化硅系多模光纤；

A1b——62.5/125渐变折射率二氧化硅系多模光纤；

B1.1——