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　　是一家严格注，是经辽宁省批准的一家私营所有制单位，自1991年成立至今一直专注于废品的利用，是集废品、分类、、。一，废品对象：面向、商场、宾馆、工厂、码头、学校、、、机场，、网吧、、学校、、超市、场所、建筑工地及家庭等一切废品及金属利用物资。

学习单片机需要动手，不是照着课本去死记硬背。所以学习单片机的个概念：确定好所学习的单片机具体型号。比如说，你要学习51单片机，你所确定的型号是STC89C52，这款单片机虽然比较老了，但是依然具有学习价值，DIP40封装的STC89C52单片机如下图所示：或者你选择STM32 FP48封装的单片机如下图所示：确定了单片机的具体型号之后，出来第二个概念：确定使用的编程环境。

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废旧电线电缆方法：?
废旧电线电缆，我们主要是获得其里面的有色金属铜，因此对于我









们的废电线电缆，该如何，无论哪种方法，它 终目的都是将铜和线皮分离。因此，我们就有了火烧、剥皮、粉碎、冷冻等等的废电线电缆方式。?
1.手工剥皮法：该方法采用人工的方式将电线电缆的皮剥，其效率低成本高，对于一些电缆线、平方线还好一些，如果是一些汽车线、网线、家电拆解线等毛丝杂线，其效果较差。随着现在经济的发展，人工成本是越来越高，采用该方式废电线电缆的是越来越少。?
2.焚烧法：该方法是一种比较传统的方法，其是利用线皮可燃的性质直接将废电线电缆燃烧，然后里面的铜。火烧取铜，电线在焚烧的过程中，铜线的表明严重氧化，降低了有色金属的率。不过燃烧线皮对环境的污染较大。在 强抓环保的今天，其是被明令禁止的。?
3.?机械剥皮法：该方法采用的是剥线机设备，其属于半机械化操作，需要一个人工，劳动强度较大。更重要的是，该方法只适用于一些单股平方线和电缆线。如果我们的是汽车线、家电线、网线、电子线等原料，使用剥线机设备是不适合的。?
4.机械粉碎法：该方法采用的是粉碎加分选的方式，通过粉碎将废电线电缆脱皮，之后利用水洗或者气流分化、静电分离的方式将铜塑分离，该方法适用面广，不仅可以粗的平方线、电缆线，也可以汽车线、摩托车线、电动车线、网线、通讯线、家电拆解线、电子线等原料，同时相对于机械剥皮设备，其产量更高，大大降低了人工工作强度。另外，该方法根据分离用水不用水的不同，又分为干式和湿式的，其中干式铜米机设备因为不用水洗的特点，在现在严查环保的今天，其市场需求量的比较大的。?
5.化学法：一提到“化学”两字，我们想到 多的就是环保问题。的确，该









方法要使用化学水，通过水的浸泡，使得线皮和铜分离。而问题是，其产生的水不好，会造成较大的环境污染，所以该方法也仅在实验阶段，并没有真正投入民用。?
6.?冷冻法：一听就比较高大上一些，该方法也是上世纪90年代提出的，其采用的是液氮作为制冷剂，使得废电线电缆在超低温下被冷冻进而变脆，然后经过破碎和震动，使得塑料和铜分离。该方法成本高，难以大规模工业化运行，也并没有投入实际生产

《步进电机步距角度精度的测量》一文中提到的是两相HB型步进电机的例子，如每4步进位置，精度大幅提高。，每1.8°位置时，1.8°并非使用全步进，而是使用0.9°的步进电机，以2步进驱动1.8°位置，全步进选择0.6°的步进电机，3步进驱动有0.6°×3=1.8°的驱动方式。此种方式可以大大提高精度。电机的改善微调定子结构的改善：已知定子的微调结构能改善位置精度。以两相电机为例，微调结构，可以降低齿槽转矩，距角特性变为正弦波。升级后岗位当你了解并学好plc，掌握伺服，变频器、组态王及人机界面等等各种设备，工程师与普通电工相较之下，你的岗位定性将会有极大改变，属于你的工控人生也将在那一刻启动。机会留给有准备的人时代的变迁与交替当中，每时每刻我们的生活在发生着微小的改变，你在想象美好生活的同时要及时把握机会，近些年的传统业转型，智能机器人逐步代替人工，这项动作意味着对于专业技术人员的需求增大，这是一个必然的趋势亦是契机。当我们读取到模拟量之后，就要交给PLC去了，由于PLC的实质是电子计算机，而计算机只能识别数字量，因此要进行转换，也就是模拟量到数字量的转换，模拟电子技术中称之为A/D转换，作为PLC的使用者，而A/D转换 mA转换成一个数字N，再在PLC中去这个转换后的数字。也就是把0~10V或者4~20mA转换成了0~N。这个数值N在不同的PLC中是不一样的。升级后岗位当你了解并学好plc，掌握伺服，变频器、组态王及人机界面等等各种设备，工程师与普通电工相较之下，你的岗位定性将会有极大改变，属于你的工控人生也将在那一刻启动。机会留给有准备的人时代的变迁与交替当中，每时每刻我们的生活在发生着微小的改变，你在想象美好生活的同时要及时把握机会，近些年的传统业转型，智能机器人逐步代替人工，这项动作意味着对于专业技术人员的需求增大，这是一个必然的趋势亦是契机。